SAシリーズ コントローラ / 小型連結タイプ
仕様
| 種類 | 親機 | 子機 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 高機能タイプ | 高機能タイプ | 標準タイプ | 省配線タイプ | ||||
| 型式 | NPN出力 | SA-SD1AP | SA-SD1AC | SA-SD1C | SA-SDNC | ||
| PNP出力 | SA-SD1AP-P | SA-SD1AC-P | SA-SD1C-P | ||||
| 連結可能台数 | 親機1台に対して、子機15台まで (通信ユニット連結時：子機は最大14台まで) | ||||||
| 電源電圧 | 24V DC±10% リップル0.5V(P-P)を含む | ||||||
| 消費電流(注2) | 70mA以下(センサヘッド接続時) | ||||||
| アナログ電流出力(注3) |
• 電流出力範囲：4～20mA/F.S.(初期値) • 異常時出力：0mA • 直線性：±0.25%F.S. • 負荷インピーダンス：250ΩMAX |
－ | |||||
| 制御出力 (出力1/出力2/出力3) |
＜NPN出力タイプ＞ NPNトランジスタ・オープンコレクタ • 最大流入電流：50mA(注4) • 印加電圧：30V DC以下(出力-0V間) • 残留電圧：1.5V以下(流入電流50mAにて) • 漏れ電流：0.1mA以下 ＜PNP出力タイプ＞ PNPトランジスタ・オープンコレクタ • 最大流出電流：50mA(注4) • 印加電圧：30V DC以下（出力-＋V間） • 残留電圧：1.5V以下(流出電流50mAにて) • 漏れ電流：0.1mA以下 |
－ | |||||
| 短絡保護 | 装備(自動復帰式) | － | |||||
| 判定出力 | NO/NC切替式 | － | |||||
| アラーム出力 | アラーム時にオープン | － | |||||
| 外部入力 (入力1/入力2/入力3) |
＜NPN出力タイプ＞ 無接点入力またはNPNトランジスタ･オープンコレクタ • 入力条件･･･ 無効：+8V～+V DCまたは開放 有効：0～+1.2V DC • 入力インピーダンス：約10kΩ ＜PNP出力タイプ＞ 無接点入力またはPNPトランジスタ･オープンコレクタ • 入力条件･･･ 無効：0～+0.6V DCまたは開放 有効：+4V～+V DC • 入力インピーダンス：約10kΩ |
－ | |||||
| タイミング入力 | 入力時間2ms以上(ON) | － | |||||
| プリセット入力 | 入力時間20ms以上(ON) | － | |||||
| リセット入力 | 入力時間20ms以上(ON) | － | |||||
| バンク入力A / B | 入力時間20ms以上(ON) | － | |||||
| 応答時間 | 3ms、5ms、10ms、100ms、500ms、1,000ms 切換式 | ||||||
| 表示分解能 | 0.1μm | ||||||
| 表示範囲 | -199.9999～199.9999mm | ||||||
| 保護構造 | IP40(IEC) | ||||||
| 汚損度 | 2 | ||||||
| 使用周囲温度 | -10～+50℃(但し、結露および氷結しないこと)(注4)、保存時：-20～+60°C | ||||||
| 使用周囲湿度 | 35～85%RH、保存時：35～85%RH | ||||||
| 使用標高 | 2,000m以下(注5) | ||||||
| 材質 | ケース部：ポリカーボネート、カバー：ポリカーボネート スイッチ：ポリアセタール |
||||||
| ケーブル | 0.2mm2 2芯(茶、青リード線)/0.15mm2 7芯複合ケーブル2m付 |
0.15mm2 7芯複合ケーブル2m付 |
0.15mm2 6芯キャブタイヤケーブル2m付 |
－ | |||
| 質量(本体のみ) | 約140g | 約140g | 約130g | 約60g | |||
- (注1)： 指定のない測定条件は、電源電圧+24V DC、使用周囲温度+20℃のときの値です。
- (注2)： 消費電力は、アナログ電流出力を含みません。
- (注3)： 直線性はF.S.=16mAとし、デジタル測定値に対する直線性です。
- (注4)： 親機に子機を連結した場合、子機の連結台数により制御出力の最大流入/流出電流および使用周囲温度が下表のように異なります。
| 子機連結台数 | 制御出力の最大流入/流出電流 | 使用周囲温度 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通信ユニット連結時 | ||||||
| 1～7台 | 1～6台 | 20mA | -10～+45℃ | |||
| 8～15台 | 7～14台 | 10mA | ||||
- (注5)： 標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存を行わないでください。
- (注6)： エア駆動タイプ(SA-S110PD/SA-S510PD)・50mmタイプ(SA-S550)は、必ず、2019年3月以降生産のコントローラSA-SDと接続してご使用ください。
外形図
オプション
| 形状 | 種類 | RS-485通信ユニット |
|---|---|---|
 |
型式 | SA-ERS |
| 適合コントローラ | SA-SD□ | |
| 接続台数 | 1台のSA-ERSにつき最大15台(親機1台、子機14台)のコントローラ | |
| ブロック数 | MODBUS設定時：最大99局、MEWTOCOL設定時：最大64局 | |
| 電源電圧(注1) | 24V DC±10% リップルP-P10%以下 | |
| 消費電流 | 40mA以下 | |
| 通信方式 | 2線式半二重方式 | |
| 同期方式 | 調歩同期方式 | |
| 通信プロトコル | MODBUS(RTU/ASCII)/MEWTOCOL-COM | |
| 通信速度 | 1,200bps/2,400bps/4,800bps/9,600bps/19,200bps/38,400bps/57,600bps/115,200bps | |
| 電気的特性 | EIA RS-485準拠 | |
| ストップビット長 | 1bit/2bit | |
| パリティチェック | EVEN(偶数)/ODD(奇数)/NONE(無し) | |
| データビット長 | 8bit/7bit | |
| 総延長距離 | 通信ケーブル：SA-ERS(終端)-PLC間まで1,200m以内 | |
| 使用周囲温度 | －10～＋45°C(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：－20～＋60°C | |
| 使用周囲湿度 | 35～85%RH、保存時：35～85%RH | |
| 材質 | 本体ケース：PC | |
| 質量 | 約75g |
- (注１)： 電源は、連結したコントローラ･親機から供給されます。
| 形状 | 種類 | CC-Link通信ユニット | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 |
型式 | SA-ECL | ||||
| 適合センサユニット | SA-SD□ | |||||
| 接続台数 | 1台のSA-ECLにつき最大15台(親機1台、子機14台)のコントローラ | |||||
| 電源電圧 | (注1) 24V DC±10% リップル0.5V(P-P)含む | |||||
| 消費電流 | 80mA以下 | |||||
| 通信方式 | CC-Link Ver.1.10 / Ver.2.00 切換式 | |||||
| リモート局分類 | リモートデバイス局 | |||||
| 占有局数 | CC-Link Ver.1.10：4局、CC-Link Ver.2.00：2局/4局 切換式 | |||||
| 局番設定 | 1～64(0および65以上はエラー) | |||||
| 通信速度 | 156kbps | 625kbps | 2.5Mbps | 5Mbps | 10Mbps | |
| 最大伝送距離 | 1,200m | 900m | 400m | 160m | 100m | |
| 使用周囲温度 | －10～＋45°C(但し、結露および氷結しないこと)、保存時：－20～＋60°C | |||||
| 使用周囲湿度 | 35～85%RH、保存時：35～85%RH | |||||
| 材質 | 本体ケース：PC | |||||
| 質量 | 約80g | |||||
- (注１)： 電源は、連結したコントローラ･親機から供給されます。
組合せ製品
システム
